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payfsl
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樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片:
鋼管折彎設備:
客戶對弧度要求比較高,人工手動調整不能滿足要求,想用傳感器實時檢測弧度,通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒有更好的方案?
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊,以前寫過溫度的PID,還沒有寫過運動控制的PID,也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
菜鳥學工控_1
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1樓  發表于: 2022-04-23 13:42
附議8樓大佬的意見,12樓的意思也相當于數控了,以一個非標的角度去做專業數控做的事情,是相當相當有難度的,建議樓主在機械上想辦法,如1樓所說,這玩意沒法用傳感器來測量弧度的,就算你勉強測出來了,鋼管的一致性和算法也會把你折磨的不要不要,個人還是建議樓主在機械上想辦法,有的問題不是純粹電氣角度就可以解決的
菜鳥學工控_1
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2樓  發表于: 2022-04-27 10:28
引用
引用第28樓payfsl于2022-04-27 08:46發表的  :

你說得對的,或者叫彎管設備可能更加合理;現在就是一次加工以后用檢具檢測,不合格的進行2次加工,費時費力,生產效力低,公司要提升,所以把它作為公司提升技改的一個項目

存在即合理,有些東西,技術一時半會是無法突破的,只能用折中方案,這么多大佬都為樓主分析了,這個方案做技改相當相當有難度
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3樓  發表于: 2022-06-20 12:53
期待樓主的好消息,個人認為很有難度和挑戰性,做好了也讓我們學習學習
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4樓  發表于: 2022-06-21 18:09
樓主大神,厲害,期待后續效果更新分享

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