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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個產(chǎn)品,CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號,
用三軸吸取產(chǎn)品,一次吸取八個產(chǎn)品,NG產(chǎn)品在中間丟掉,在把OK產(chǎn)品放在料盤里面,料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題,請教大家!
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失,要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位?
  
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK,繼續(xù)判斷 7是否OK,OK繼續(xù)判斷6是否OK,直到遇到NG,再找到下一個OK的編號
   如果第一個就是NG就找到后面第一個OK
   記錄NG的數(shù)量
放下連續(xù)OK的產(chǎn)品,NG開頭的就沒有放了
如果連續(xù)OK的數(shù)量超過了料盤(料帶)最大數(shù),就換一行或是換料帶
偏移NG數(shù)量對應(yīng)的間距,
重復(fù)上面的,直到檢測過全部產(chǎn)品
以上個人想法,不知道對不對
樓主留言:
擺盤的位置類似載帶,可以前后移動的,我想以最快的速度擺完
蘇州工人
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話,一次12個放料,不能分多次放吧,會不會不穩(wěn)定,建議也是加中間過渡位置,進(jìn)行補(bǔ)料,或是排序,去掉NG,把ok的排成連續(xù)的,一次放入料帶

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