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第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點時往近點DOG方向找，可以正常完成；往近點DOG反方向找，碰到極限光電開關，不會反轉(zhuǎn)繼續(xù)尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問題呢？是極限設置有問題還是伺服驅(qū)動器需要設置什么參數(shù)呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒解決，請大佬不吝賜教，萬分感謝

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引用第1樓qq240559043于2022-03-29 13:55發(fā)表的  :
伺服里的6084、6085改了嗎？

6084  6085是加速度之類的參數(shù)吧？

我打了松下400，說把回原點方式6098設置為5，我設置了，還是不行。
大佬你的工程里回原點是怎么設置的？伺服又改了哪些參數(shù)呢？

沒用，應該還是哪里設置沒搞對，頭大啊

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引用第4樓qq240559043于2022-03-29 17:15發(fā)表的  :
6084/6085參數(shù)后面加兩個零試一下。

確實不好打通，得多打兩次

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引用第5樓冠軍歐洲于2022-03-29 18:25發(fā)表的  :
松下400竟然打通了？

大哥，對象編輯器的文檔你有嗎？我想再確認下對象編輯器里的參數(shù)有沒有沒設置對的

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引用第8樓qq240559043于2022-04-01 11:17發(fā)表的  :
以前搞過忘了，你自己導入試下

大哥，不好意思，這么久才回復。疫情影響，停工了一個月，剛復工看到你的消息。60FD我在sysmac studio里面分配了，如圖。擋住光電開關，程序里Servo.CW_Flag[0]也是通的。驅(qū)動器的60FD的值要改嗎？盼回復

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引用第11樓function888于2022-04-17 15:07發(fā)表的  :
碰到過跟你一模一樣的問題，把60FDh設定好，讓驅(qū)動器的極限信號能被NJ接收到

會有極限報警，代碼我沒注意。如有27.4報警是哪里有問題呢？或者還有其他哪些可能？

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引用第13樓見賢思齊焉于2022-05-05 13:08發(fā)表的  :
會出現(xiàn)Err27.4報警？

大哥能把帖子鏈接給我嗎？或者再幫忙分析下原因呀萬分感謝

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引用第16樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:08發(fā)表的  :
之前看到個 搜原點 過極限 不反轉(zhuǎn) 會出現(xiàn)Err27.4報警 的帖子

我可以各種位置正常搜原點了。對象編輯器6083h6084h,6085h都改了FFFF，伺服參數(shù)PR5004改了0.謝謝老鐵！

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引用第18樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:16發(fā)表的  :
http://m.gangbaxian.cn/read-gktid-1664711.html   這個帖子  他解決啦 你看看 到時反饋下吧  感覺和一樓說的一樣