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工控人家園 綜合討論 ABB機(jī)器人位置不兼容，但不停機(jī)，運(yùn)行正常

tanzua

我工作，我開心

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樓主發(fā)表于: 2022-02-26 23:19

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ABB機(jī)器人用在碼垛，用了SingArea\LockAxis4，指令后就提示，但是還正常工作，請(qǐng)問(wèn)是什么原因呢？

li19930121

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1樓發(fā)表于: 2022-03-02 16:49

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工程師把機(jī)器人防碰撞功能開了，你手搖的位置超限了

工控人家園 綜合討論 ABB機(jī)器人位置不兼容，但不停機(jī)，運(yùn)行正常

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