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工控菜鳥
菜鳥一只
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-13 20:38
圖片:
有沒(méi)有人知道松下ethercat的問(wèn)題,限位開(kāi)關(guān)設(shè)置有效,就收不到限位的信號(hào)?
我用的是禾川ethercat伺服,還有雷賽步進(jìn),雷賽也是,還有雷賽回原后停下來(lái)就步歸零,而且軸一直在busy狀態(tài)。
反正就是各種問(wèn)題,真的是頭大唉
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-14 13:43
引用
引用第1樓小莫西于2022-01-14 08:53發(fā)表的  :
松下是不是必須用松下伺服的ecat?

用松下自家的伺服應(yīng)該就不會(huì)有奇怪的問(wèn)題,按道理來(lái)說(shuō)ethercat是通用通訊,我是好不容易把禾川伺服正常通訊上了,然后又出奇怪的問(wèn)題。
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-23 07:35
引用
引用第3樓lugua1于2022-01-21 10:11發(fā)表的  :
如果確認(rèn)接線沒(méi)問(wèn)題,那應(yīng)該是松下控制器側(cè)把正負(fù)極限的輸入位置改動(dòng)了。控制器側(cè)取用的極限信號(hào)并不是伺服驅(qū)動(dòng)器上的極限信號(hào),而可能是伺服驅(qū)動(dòng)器上某個(gè)通用輸入,此種情況檢測(cè)極限停止在控制側(cè)完成,須把驅(qū)動(dòng)器側(cè)極限信號(hào)設(shè)為無(wú)效。
如果不想自己研究   首先打松下的技術(shù)客戶 , 咨詢控制器側(cè)采用的極限信號(hào)在哪里,過(guò)程數(shù)據(jù)  16#60FD對(duì)應(yīng)的  BIT 位是多少.   然后咨詢禾川,過(guò)程數(shù)據(jù) 16#60FD這兩個(gè)BIT位對(duì)應(yīng)的是哪兩個(gè)輸入,然后把極限接到這兩個(gè)輸入上,問(wèn)題就解決了。


看來(lái)老哥是有經(jīng)驗(yàn)的人,開(kāi)始按照禾川說(shuō)的在模塊里面使用參數(shù)設(shè)置一些東西,現(xiàn)在不設(shè)置還可以了

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