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利用業(yè)余時間搞PLC快兩年了，為了理論與實踐結合購買了三套伺服，二套步進，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經驗搭建了個實操平臺，兩年下來也隨便做了些小工程，用來驗證驗證。發(fā)現(xiàn)好多自動化項目采用轉盤式的機械設計，個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚，程序寫得不理想，像這種轉盤式的，比如是八工位對于八個機械機構，執(zhí)行八種工序，比如一號機構是送料到一工位，完成后轉盤轉動45度到二號機構執(zhí)行，最后八號機構是取產品的，我寫的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開始，其實這不合理，效率低，應該是一號機構執(zhí)行完后轉到二號機構執(zhí)行，但是一號機構不能停應該接著干原來的事，不要等到最后才動，以此類推，希望大師們指點。

用步進指令或SFC，八個工位分別為S1-S7，S1-S7分別指向各自的流程。啟動開始后，根據完成信號置位S1-S7，每個工位就會各自運行，最后返回各個工位的完成信號，當所有完成信號都激活，置位S0，激活分度盤旋轉，分度盤旋轉完成后復位各工位完成信號，各工位停止且缺完成信號，又開始重復運動。

這里說下分割器，分割器是分度盤的安裝底座，和減速箱差不多，是比例關系，比如主動軸轉270度，分割器旋轉1格（可根據自己的工位數(shù)量定制，比如6個工位，那就是60度1格），主動軸轉完270度后剩下的90度就是空轉的，是留給剎車的，分度盤不會轉（具體角度是多少自己看分割器的說明）。分割器主動軸我們會用皮帶輪聯(lián)動電機，另一邊的主動軸我們安裝凸輪和感應器，上面的表盤安裝分度盤。分度盤到位，凸輪的感應默認是有。我們讓電機旋轉，當感應到凸輪信號有-無-有，電機開始停機剎車，最后給1秒延時確保信號有，且不會剎不住又到無了。