久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制,X軸走20個點位,Y軸走30個點位,走工字型運動,用絕對定位指令,有什么好的方法?
第一次接觸這樣的運動控制,目前沒什么好的思路,請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢,能說詳細點嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-09 08:16
一個XY軸的平臺,是平面的,X軸,Y軸負責移動去各點位,到點位后有一個升降氣缸,用來放料的,放完料后繼續移動到下一個點位,繼續放料,以此類推,直到放滿所有點位
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發表的  :
點位規律是什么  啥也不講 咋搞

點位間距是固定的,當然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調的,用來對應那些點位偏差的問題
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-10 09:05
托盤的方法我不清楚呢,沒用過,點位間距是規則的,但是位置在觸摸屏要弄成可調的
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的  :
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據, 不知道是不是你的意思?

也是一個辦法,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的  :
這個我玩了三天了,還在卡殼中

加油
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的  :
任意位置定點

您好,請問能分享一下思路嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的  :
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-19 19:49
引用
引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發表的  :
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值

謝謝了

主站蜘蛛池模板: 日本一区二区三区久久 | 亚洲精品美女色诱在线播放 | 国产精品精品久久久久久潘金莲 | 成人看片| 精品无码日韩一区二区三区不卡 | 黄色录像一级视频 | 国产一区二区在线视频播放 | 91在线无精精品秘?入口九色 | www.亚洲国产 | 狠狠操夜夜爱 | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 自拍偷拍欧美日韩 | 久久一级片 | 精品国产一区二区三区四区阿崩 | 国产一区二区精品91 | 九九久久视频 | 18欧美日本| 亚洲一区精品在线 | 天天综合狠狠精品 | chinesehd一区二区三区 | 欧美精品高潮在线视频导航 | 亚洲天堂欧美在线 | 一区二区精品在线 | 亚洲网站免费 | 精品欧美日韩国产日漫一区不卡 | 成人h精品动漫一区二区三区 | 国产精品久久久久9999小说 | 国产超爽超碰人人做wwwcom | 99国产精品免费播放 | 亚欧在线观看 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 亚洲精品无码AV专区最新 | 中文字幕一区二区三区蜜月 | 国产亚洲网曝欧美台湾丝袜 | 夜夜嗨av色一区二区不卡 | 精品一区二区三区中文字幕 | 国产一区日韩一区 | 国产福利视频 | 亚洲AV福利院在线观看 | 精品h视频| 看全色黄大色大片免费久久久 |