久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

312496169
發現好東西,那就一起來分享
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 148 點
下載積分: 478 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-05-15
查看312496169的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-29 11:47
模型:伺服電機帶皮帶輪轉動。首先尋找到皮帶機械零點,隨后朝一個方向旋轉N圈后回到皮帶機械零點,一直不停地這么運行下去。



很多伺服都可以做相對定位,我也想用相對定位來做這個事。假設皮帶周長1米,那到達機械零點后,我讓伺服再相對定位1米,即可再次轉到機械零點。



問題:伺服定位總是有誤差的。我們放大一下誤差值,比如我定位1米,實際只運行了0.9米。我們再假設一個誤差極限,誤差總是短0.1米,而沒有長出1米的時候。



那么,這個誤差不斷累計,轉得越多,累計得越多。比如轉10圈后,就有1米的誤差了。



各位,大家是否遇到過這種案例,有什么好的解決辦法嗎?多謝。

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4706 個
工控威望: 8111 點
下載積分: 17508 分
在線時間: 3276(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-16 20:54
每轉一圈就回一次原點不就行?!??
樓主留言:
要十幾個相對定位皮帶才能轉一圈,但是這個會影響周期,且動作也不合理啊
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953

主站蜘蛛池模板: 美欧精品视频一区二区三区 | 大陆一级毛片免费视频观看i | 国产一区不卡 | 国产亚洲av片在线观看18女人 | 91久久精品凹凸一区二区 | 超碰人人做人人爱 | 成人久久18免费网站 | 亚洲精品成人片在线观看精品字幕 | 嗯嗯嗯亚洲精品国产精品一区 | 亚洲国产高清免费 | 日本一区二区三区视频中文字幕 | 国产精品久久久久免费观看 | 69堂国产在线视频 | 国产孕妇视频在线播放 | 高清无码视频专区 | 久久精品久久久久久久久久久久久 | 中文乱码字幕无线观看 | 国产亚洲精品无码成人蜜臀 | 91精品国产成人 | 久久精品国波多野结衣 | 国产成人精品一区在线播放 | 亚洲一区二区精品中文字幕 | a级毛片三个男人一女 | 免费一级片视频 | 国产精品久久久久一区 | 精品国精品国产自在久不卡 | 亚洲成人在线免费观看 | 日本字幕在线观看 | 国产精品免费视频一区 | av色在线观看 | a看片| 四虎色 | 国产精品性夜天天视频 | 日本午夜dj免费完整在线看 | 视频在线免费 | 嗯啊免费网站 | av网站国产 | 国产av福利第一精品导航 | 国产剧情办公室黑色丝袜在线 | 毛片一级做a爰片性色仙踪林 | 中文字幕在线视频网站 |