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ioujwiou
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樓主  發表于: 2021-11-25 17:43
現在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達,和一個1:48的減速機,現在回原點有問題,回原點一般都是感應到原點感應器后,以爬行速度移動一段距離原點就回好了,現在出現的問題是,回原點時一碰到原點感應器,平臺就停止運動,但是運動模塊還是有脈沖發出來,也是爬行速度的脈沖,但是平臺就是不動作,這樣持續1分鐘后,伺服報警伺服off,請高手指點迷津!
bruce2020
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1樓  發表于: 2021-11-27 11:10
由于加了減速機,你需要看回零的速度實際的快慢,如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。

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