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如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經(jīng)差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？


龍門

很簡單的控制，只需要一路脈沖同時給兩軸伺服，或并或串都行，plc這邊用兩路高速計數(shù)器，接入伺服驅(qū)動器反饋過來的兩軸脈沖，比較兩者之間的計數(shù)偏差，超差就報警或停止。
國產(chǎn)伺服驅(qū)動器有很多已經(jīng)將這個龍門同步控制功能集成在伺服驅(qū)動器里面了，就是一拖二，共用直流母線，可以單獨控制，也可以龍門同步控制，價格比單獨兩套還便宜，只是功率做的不大。