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三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8個軸，輸入32，輸出32,主要功能是和兩個相機(jī)做補(bǔ)償量。

人機(jī)屏客戶不要，說要用電腦做，找人做上位機(jī)。可是人機(jī)模板肯定是我提供給上位機(jī)。

熟人，說后面要是做成了可能有好多復(fù)制機(jī)。

我報價18000，客戶砍價15000，成交。

（其實我之前也沒做過三菱q的定位控制，第一次，也當(dāng)學(xué)習(xí)了，嘿嘿，不過還是有點小慌，怕耽誤時間）但是有把握做好。

各位感覺這報價怎么樣。

這種把地址分配好做成表格，那些是報警，那些是手動，那些參數(shù)設(shè)置對應(yīng)的寄存器告訴他，成熟的上位機(jī)開發(fā)人員，處理這個很簡單的，不過還是建議提前溝通地址分配，最好是批量的地址，方便上位機(jī)讀取。