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quinto173
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進(jìn)、1.8步距角的電機(jī)。驅(qū)動(dòng)是TB6600,帶滑臺(tái)空載,PLC是FX3U
第一組數(shù)據(jù)采用8細(xì)分,脈沖速度設(shè)置成48000,電流1A
第二組數(shù)據(jù)采用4細(xì)分,脈沖速度設(shè)置成24000,電流1A
理論上這兩組數(shù)據(jù)是相同的,但是第一組數(shù)據(jù)電機(jī)帶不動(dòng),第二組數(shù)據(jù)電機(jī)能帶動(dòng)
這是為什么呢?
13824790603
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-16 09:52
程序發(fā)上來(lái)看一下
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:01
細(xì)分跟速度沒(méi)什么關(guān)系的,細(xì)分的大小取決于你給的脈沖數(shù),到指定位置的所需的脈沖數(shù)不一樣而已,也就是你步進(jìn)電機(jī)的速度是有范圍的,給的速度高反而轉(zhuǎn)矩小了帶不動(dòng)負(fù)載或會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn),給的速度低會(huì)共振。

也會(huì)有這種情況: 你給的脈沖數(shù)和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調(diào)節(jié)撥碼開(kāi)關(guān)使得一圈需要的脈沖少了 就會(huì)轉(zhuǎn)的快;   如果你把撥碼開(kāi)關(guān),細(xì)分從2000步,調(diào)到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)快一倍.

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