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三菱FX5U控制帶剎車伺服，現(xiàn)在剎車用的是軸的運(yùn)行繼存器SM5500的狀態(tài)來驅(qū)動剎車，現(xiàn)在出現(xiàn)問題是轉(zhuǎn)一兩次停下來就報過載，經(jīng)常看到設(shè)備在停下來后還有一點(diǎn)點(diǎn)微動。這個剎車一般是用什么信號來松開和鎖住的？

一般來說，伺服電機(jī)可以自己邏輯控制剎車的開斷，比如在無報警的情況下打開使能，把剎車的兩根線接在驅(qū)動器的剎車接口上就可以了，也可以把剎車接在PLC的輸出點(diǎn)上，在程序里面寫段邏輯，無報警的情況下點(diǎn)開使能就OUT這個輸出點(diǎn)控制剎車打開，也可以把剎車上電常ON，但是要考慮到Z軸報警時使能沒有了，電機(jī)會不會往下掉