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最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

應(yīng)該先確認(rèn)伺服驅(qū)動器接收的脈波數(shù)與PLC發(fā)送的脈波數(shù)是否一致