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三菱JE-A伺服經(jīng)常做高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，經(jīng)常出現(xiàn)回不到原點(diǎn)，位置累計(jì)往一個(gè)方向跑偏問(wèn)題，除了正常的干擾、增益、機(jī)械間隙等問(wèn)題外，有一個(gè)大概率問(wèn)題是JE-A伺服參數(shù)設(shè)定的問(wèn)題。現(xiàn)有設(shè)備已經(jīng)好幾臺(tái)出現(xiàn)此問(wèn)題，通過(guò)修改伺服參數(shù)PA13參數(shù)第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”，設(shè)定為3，"3：指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時(shí)",問(wèn)題直接解決，屢試不爽