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工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學無止境

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樓主發表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

張胤宏

前車之鑒后車之師

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1樓發表于: 2021-06-25 09:24

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能實現，比較麻煩。外部輸入參數太多，也不可根據動作軌跡來優先選擇

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