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用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來(lái)說(shuō)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來(lái)說(shuō)說(shuō)

引用

引用第1樓凌晨一點(diǎn)半于2021-04-01 15:58發(fā)表的  :
plc能控制6個(gè)軸聯(lián)動(dòng)么

應(yīng)該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時(shí)候，XYZ是可以一起動(dòng)的

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引用第10樓plc開(kāi)發(fā)張于2021-04-01 22:42發(fā)表的  :
能實(shí)現(xiàn)，我已搞出多種機(jī)械臂算法；

，能大致說(shuō)說(shuō)嗎，像樓上幾位大神說(shuō)的那樣，動(dòng)起來(lái)是容易，但是要?jiǎng)拥臏?zhǔn)，OK的算法會(huì)很麻煩，

畢竟PLC編程不能像C和C++那樣

引用

引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發(fā)表的  :

聯(lián)動(dòng)不等于同時(shí)動(dòng)，就算是3軸插補(bǔ)的PLC也不等于就能6軸插補(bǔ)。用PLC控制，空間姿態(tài)計(jì)算就能把人搞瘋

，確實(shí)啊，除了PLC編程難以實(shí)現(xiàn)外，硬件上也存在問(wèn)題