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早起鳥有蟲吃
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-11 14:06
目前有個項目是通過通訊形式傳輸數(shù)據(jù)的,但是目前遇到一個問題,就是跟我方通訊的是一個單片機(jī),然后協(xié)議是甲方擬定的,使用報文形式,當(dāng)甲方接受我傳輸?shù)闹噶顜髸祷匾粋應(yīng)答幀,我這邊如何處理接受的這個應(yīng)答幀呢。能否有大神給舉個例子解惑一下呢
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-11 14:11
比如說現(xiàn)在有個機(jī)器人它在原點位,根據(jù)甲方的協(xié)議我給他傳輸一幀指令,告訴甲方機(jī)器人回到原點了,單片機(jī)接受后它返回一個應(yīng)答,告訴我單片機(jī)是接受完畢還是接受錯誤。因為我這個是順序控制,到哪步發(fā)哪步幀,就想了解下這個單片機(jī)返回的應(yīng)答數(shù)據(jù),我是應(yīng)該加在我的程序每一步的前邊么,然后來觸發(fā)程序往下依次運行。

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