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各位晚上好！我想要用三菱plc做一個圓盤六工位的裝配流水線，現在迷惑的就是
1怎么實現所有動作完成后圓盤才能轉動，
2設備剛啟動時候，第一個工位開始動作，這時候后面五個工位沒有產品，是不需要動作的，當第一個工位完成后，轉盤轉動一下，這時候第二部組裝工位才有產品，才需要第二步動作，以 此類推，直到第六個工位結束后，轉盤轉一下，所有的工位均動作一次。只有第一工位安裝有產品感應器。請大家指導下如何編寫程序。謝謝！

我用很複雜的思維完成過類似案子!
不過應該有簡單的方式!
譬如，D1=第一站，D2=第二站，D3=第三站.............
當第一站有料時(其他站無料時)，MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ，就通知轉盤旋轉。
旋轉到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，當D2=2時，就開始執行第二站工程。
當第二站加工完成時，MOV K3 D2 ，此時等待第一站是否有料或是加工完成信號，就通知轉盤旋轉。
旋轉到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，D2往D3搬移。
當D3=3時，就開始執行第三站工程，如果D2=2時，就開始執行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!