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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:19
旋蓋子,兩軸,一軸旋,用的是通迅控制扭矩力的大小,一軸上下,用的是脈沖,走位置,這種需要注意什么呢?如果我向下扭的過(guò)程中,卡料了呢,我這如何得知,因?yàn)樽叩拿}沖,所以對(duì)于伺服的位置沒(méi)法知道,
mr_xian
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:02
上下的機(jī)構(gòu)再加個(gè)到位感應(yīng),扭完判斷一下

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