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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤走不準的，請教下大神有什么方法沒有。。

逆風不慫

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

工控勤哥

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1樓發(fā)表于: 2021-03-09 15:47

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臺達B2伺服，P1-44默認參數(shù)16，P1-45默認10，17位編碼器分辨率是16萬。默認是10萬脈沖一轉(zhuǎn)，要設為1萬，把P1-44設為160。

[ 此帖被工控勤哥在2021-03-09 16:03重新編輯 ]

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