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辰楓俞
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-10 14:35
各位大神，請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題。西門(mén)子1200的絕對(duì)定位控制，怎樣在運(yùn)行中隨意改變它的速度？我這邊有個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)液體的澆注設(shè)備，需要根據(jù)它下料的多少來(lái)控制伺服行走的速度，有沒(méi)有指定長(zhǎng)度，隨意改變速度的系統(tǒng)塊指令？謝謝大家
辰楓俞
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-10 15:39
我用的V16版本，也是用的這個(gè)系統(tǒng)塊指令，速度管腳只能在伺服運(yùn)行前改變速度，伺服運(yùn)行中，改變其它速度還是執(zhí)行的運(yùn)行前設(shè)定的速度
辰楓俞
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-10 16:07
圖片：
如下圖，我改變寄存器的值，伺服運(yùn)行中不能接受新改的速度值
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-15 10:30
謝謝大家，可以用  點(diǎn)動(dòng)  模式進(jìn)行控制，運(yùn)行中可以隨意改變速度

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