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好難，我再想想。。。。

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樓主發表于: 2020-09-09 00:45

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圖片：

齒輪比是131072：2000，每2000轉一圈，現在速度頻率是8萬，顯示的轉速卻只有800轉，這是為什么呢？不是應該是2400轉嗎？

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1樓發表于: 2020-09-09 09:18

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第5 項 27000/2000=13.5r/s 13.5*60=810r/m
第1 項，反饋的脈沖一圈輸出多少脈沖是可以設置的

真要算就用第4項,或第5 項去算

實際上我發10萬個脈沖，顯示是1000轉，轉起來看著也像1000轉的樣子，不像有3000轉

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2樓發表于: 2020-09-10 10:54

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實際上我發10萬個脈沖，顯示是1000轉，轉起來看著也像1000轉的樣子，不像有3000轉

那只能說明你的電子齒輪比不對或沒下進驅動器

參數的確是下載進去了，已經顯示下載完成，驅動器需要重啟了

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3樓發表于: 2020-09-10 11:00

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10W/1K*60=6000
伺服現在是6000個脈沖一圈

前面你說發8W脈沖只有800轉
8W/6K*60=13.333333*60=800轉

再次驗證是了你的電子齒輪比不對，伺服是6000脈沖一圈，你說的2000個脈沖一圈參數設下進去

但是我發2000個脈沖是轉一圈啊

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