久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 237 點
下載積分: 963 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-05-31
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片：
圖片：
機器人取放產品，定位。以及加工（趕毛邊打磨）

想試下碼垛，但看說明書不太了解，


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件： 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:158
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享！
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 521 個
    工控威望: 832 點
    下載積分: 5759 分
    在線時間: 405(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-05-20
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-04 09:05
    樓主，最好能分享一下完整的項目資源，畢竟那智的應用也是比較少的

    主站蜘蛛池模板： 国产精品自在在线午夜蜜芽TV在线 | 国产精品SM捆绑调教视频 | 亚洲日产永久经典 | 青青小草国产在线播放 | 91se在线看片国产免费观看 | 曰韩欧美中文字幕 | 国产精品视频网站入口 | 国内精品免费在线观看 | 视频一区二区久久 | 一级片免费在线看 | 激性欧美激情在线 | 国产精品久久秋霞鲁丝片 | 国产宾馆3p国语对白 | 久9久9色综合 | 久久国产精品偷任你爽任你 | 不卡一二三区 | 亚洲高清第一页 | 中文一区 | 亚洲精品国产一区二区三区 | 国产精品久久久久久久人人看 | 久久亚洲精品国产精品777777 | 粗一硬一长一进一爽一A级 亚州AⅤ中文Aⅴ无码Aⅴ | 亚洲国产天堂一区二区三区 | BT天堂顶级少妇 | 精品国产乱码久久久久久密桃99 | 亚洲一二三区在线 | 夜夜嗨av涩爱av牛牛影视 | 国产精品正在播放 | 亚洲成人网一区二区 | 国产精品露脸脏话对白 | 国产毛片在线视频 | 亚洲一区成人在线 | 人成福利视频在线观看 | 99精品国产99久久久久久51 | 亚洲成人福利网站 | 亚洲欧美国产另类首页 | 久久久黄视频 | 草草视频在线播放 | av网页在线 | 国产精品亚洲一区二区在线 | 欧美一级黑人 |