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請(qǐng)教大家， 由于現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常更換工裝，每套工裝上的磁開和氣缸都不一樣， 我想 用用配方來做一個(gè)方便切換工裝的功能   PLC是西門子1200   觸摸屏是威綸通8102的  請(qǐng)教大家  這個(gè)思路是？     比方說  A工裝，現(xiàn)在有3個(gè)氣缸  6個(gè)磁開  動(dòng)作順序是 主壓先下來，側(cè)壓1 2 再動(dòng)作，  B工裝 可能是 側(cè)壓先夾緊，主壓再下來。

柔性夾具，參考汽車行業(yè)的夾具控制