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工控人家園 三菱工控論壇 Q系列plc如何讀取絕對值伺服位置？

cctv197910

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樓主發(fā)表于: 2019-12-27 16:29

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手上有一個9軸定位項目，打算使用Q系列PLC控制，定位模塊使用QD70伺服使用MR-J4A，現(xiàn)在要讀取伺服絕對位置，以前用FX3U的有專門的ABS讀取指令，現(xiàn)在用Q系列的不知道該怎么讀取，好像是要自己做程序吧，請知道的大俠指導(dǎo)下這程序怎么寫線怎么接，感謝！！！

wu19821221

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1樓發(fā)表于: 2020-01-14 15:10

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取得的數(shù)>0，直接搬用
取得的數(shù)<0，乘-1搬用

譬如
D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200

[ 此帖被wu19821221在2020-01-14 15:18重新編輯 ]

工控人家園 三菱工控論壇 Q系列plc如何讀取絕對值伺服位置？

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