久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-26
查看3286096的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-26 08:43
現在公司有一臺機要設計到擺盤,盤上面有很多產品,想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數方法擺盤,因為盤上面的產品比較多,計數的話伺服的位置走的比較多。
a918126889
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ?
我正在寫一個搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應該也挺好寫的 假設是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 :X軸先去i 號位,Y軸在去1號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
7,8,9,10,11,12 :X軸先去i -6號位,Y軸在去2號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 :X軸先去i -30號位,Y軸在去6號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
END_CASE
[ 此帖被a918126889在2019-12-26 21:48重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 国产成人在线观看网站 | 黄色1级大片 | 欧美精品久久久久久久亚洲调教 | 国产女同2互磨高潮在线观看 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 99久久精品国产一区 | 无码丰满熟妇浪潮一区二区av | 国产一级片大全 | 日本ⅹxxxx久色视频免费观看 | 日韩一级片一区二区三区 | 亚洲 欧美 成人 | 97免费人做人爱在线看视频 | 亚洲成人在线视频网站 | 97中文字幕第十二页 | 精品久久日产国产一区 | 一级a毛片免费完整视频在线观看 | 久久亚洲AⅤ精品网站 | 激情综合色综合啪啪开心 | 国产一级h | 中文大字幕mm播放 | 国产91精品看黄网站在线观看 | 250pp久久新 91精品国产乱码在线观看 | 国精产品久久 | 国产高欧美性情一线在线 | 国产特色特黄的视频免费观看 | 凹凸精品视频分类国产品免费 | 国产成人精品福利网站人 | 亚洲国产精品视频一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区四区久久 | 国产一久久香蕉国产线看观看 | 国产熟睡乱子伦视频在线观看 | 奇米四色网 | 国产亚洲视频在线观看网址 | 国产农村熟妇出轨VIDEOS | 天天干在线视频精品 | 国产激情无码一区二区三区 | 92精品国产自产在线观看48 | 国产视频黄 | 亚洲成人一区二区在线观看 | 午夜宅男在线永久免费观看网 | 久久com |