久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-26
查看3286096的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-26 08:43
現在公司有一臺機要設計到擺盤,盤上面有很多產品,想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數方法擺盤,因為盤上面的產品比較多,計數的話伺服的位置走的比較多。
a918126889
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ?
我正在寫一個搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應該也挺好寫的 假設是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 :X軸先去i 號位,Y軸在去1號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
7,8,9,10,11,12 :X軸先去i -6號位,Y軸在去2號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 :X軸先去i -30號位,Y軸在去6號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
END_CASE
[ 此帖被a918126889在2019-12-26 21:48重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 在线观看中文字幕码 | 巨爆乳中文字幕巨爆区巨爆乳无码 | 亚洲一二三四区视频 | 黄色软件香蕉视频 | 伊人久久大香线蕉av桃 | 国产精品久久久久久在线观看 | 亚洲一二 | 国产免费又硬又黄又爽的视频喷水 | 久久久久久久久久久综合 | 国产一级中文字幕 | 竹内纱里奈国内精品一区 | 国产精品v欧美精品v日韩精品 | 曰本久久久 | 国产欧美另类久久久精品91区 | 欧美国产在线不卡 | 久久中文字幕网站 | 欧美午夜精品一区二区三区91 | 国产日韩综合性色av | 免费观看黄色a一级爱做视频 | 简单av在线| 国产v视频 | 一二三区中文字幕视频在线观看 | 一级黄色带片 | 免费香蕉视频 | 久久精品国产99精品亚洲 | 999久久a精品合区久久久 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 国内精品人妻在线中文字幕 | 国产精品无码制服丝袜网站互动交流 | 911免费国产自产在线观看 | 久久中文字幕精品 | 999久久a精品合区久久久 | 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 放荡艳妇的疯狂呻吟中文视频 | 国产伦码精品一区二区三区 | 国产一区二区三区免费 | 91看片王 | 久久一区二区三区av | 99久久69五月天 | 国产群交影片在线播放 | j8又粗又硬又大又爽又长国产 |