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第一次使用FX5-40SSC-S模塊，現(xiàn)在需要用這個(gè)模塊使電機(jī)做絕對(duì)方式運(yùn)動(dòng)和增量方式運(yùn)動(dòng)（相對(duì)運(yùn)動(dòng)），絕對(duì)方式運(yùn)動(dòng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)如附件，但是增量運(yùn)動(dòng)無法實(shí)現(xiàn)，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大佬麻煩指點(diǎn)一下，多謝多謝

可以用表格1做絕對(duì)  2做相對(duì)   也就是點(diǎn)編號(hào)1和2