久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 09:07
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
最近看到不少人在問,手自動切換后,想接著上一步運行,能不能實現(xiàn),該怎么實現(xiàn),也看了大家的想法,有很多人都說不行,
小弟不才,所做的項目都有這種功能,下面分享給大家看看,請指正!
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4460 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-27
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-30 10:03
設(shè)備動作簡單的一般都是復(fù)位從頭開始,當(dāng)設(shè)備動作復(fù)雜,是那種多工站,搬運加工的情況就不需要處理了,當(dāng)一個工站故障后,怎么處理,可能是暫停后手動取走,排除故障,繼續(xù)自動,就涉及到 手動/自動切換,暫停和繼續(xù)的問題了
其實就是你愿不愿意花時間,要是你把所有的可能出現(xiàn)的情況都加到你的程序中,任何情況都能自動判斷和處理,也就可以完美的解決,但這個所有情況,不是那么好弄的,還有好多你想不到,考慮不到的地方,其實這個就是程序的BUG,就是你程序?qū)懙暮貌缓玫囊粋標(biāo)準(zhǔn)
樓主的思路是一個解決方法,但確實是有安全隱患,機臺操作你要給一個原則,比如:故障報警后,必須復(fù)位,成為無異常狀態(tài)后,按啟動,或運行,機臺才會動,不能切換個模式,就有動作的
以前嘗試過,每個輸出動作都單獨做條件,像氣缸就是伸出條件,縮回條件,自動運行時每次動作前都判斷條件是否滿足,當(dāng)不滿足時,有兩種處理,1:跳轉(zhuǎn)返回到上一步或上幾步,2:直接報警停止,在每個工站的開頭都做自動復(fù)位動作,就是把這個工站的幾個部件,按順序復(fù)位的起始狀態(tài),這樣,當(dāng)自動時暫停,被手動后,再繼續(xù)自動時,完全可以直接判斷,跳轉(zhuǎn)到開頭,進(jìn)行自動復(fù)位,
當(dāng)然多工站的處理時還有很多要考慮的地方,如這個工站這樣復(fù)位后,是不是對這個工件加工了2次,會不會成為不良;取走產(chǎn)品后是否還能動作,對后面的工站是否有影響等
做工程趕時間時,簡單處理,但又時間是最好還是細(xì)細(xì)考慮,做的面面俱到,賦予你的程序靈魂
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(bruce2020) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(早安你好) 好貼好貼!
  • 下載積分:+5(enderz) 好貼好貼!
  • 下載積分:+1(蘇碧湖砍柴人) 好貼好貼!

    主站蜘蛛池模板: 日本a级毛片免费视频不卡 网站一级片 | 6080yy午夜一二三区久久 | 在线观看不卡视频 | 日韩精品一二 | 国产午夜福利精品集在线观看 | 99最新国产精品精品视频 | 97夜夜澡人人双人人人喊 | 国产中文字幕在线 | 中文无码精品视频在线看 | 国产小仙女精品av揉 | 怡红院日本一道日本久久 | 在线看av的网站 | 精品久久久久久久久久久αⅴ | 少妇裸体淫交免费看片 | 久久成人福利 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲精品秘在线看 | 成人精品免费视频在线观看 | 色性导航 | 久久99久久久 | 国产区视频在线播放 | 国产国产美女裸身网站免费观看视频 | 少妇xxxxx性开放中出 | 日韩精品久久久免费观看 | 国产精品久久久一区 | 成人免费国产精品视频大全 | 国产国拍亚洲精品mv | 河北炮打泻火老熟女 | 一级片福利 | a∨色狠狠一区二区三区 | av在线播放观看 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 一级毛片成人免费看a | 一级毛片在线观看视频 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 欧美熟少妇videos波多野结衣 | 国产八区 | 日韩中文幕 | 男人边吃奶摸下激烈免费视频 | 国产在线三区 |