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bjb20082008
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-05 15:49
最近做了個項目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點。其中，氣缸大概有60多個，針對氣缸，專門寫了個底層子程序，包括手自動控制方式，氣缸的啟動條件不足報警，氣缸檢測報警及氣缸運行超時報警，運行條件不足報警等，該子程序思路可以適應(yīng)于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對單一氣缸，看還少些什么可能性）



1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個位置檢測開關(guān)及自動調(diào)用接口）
[ 此帖被bjb20082008在2019-06-05 15:58重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:50
圖片：
1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個位置檢測開關(guān)及自動調(diào)用接口）
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:51
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2.定義啟動條件，及執(zhí)行條件（該條件根據(jù)實際情況修改）
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:52
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3.定義動作
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:53
圖片：
4定義動作執(zhí)行
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5樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:54
圖片：
5定義報警（延時根據(jù)實際情況調(diào)整）
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6樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:54
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6最終氣缸執(zhí)行
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7樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:56
其中D寄存器為內(nèi)部變量，按氣缸編號，用變址，加for循環(huán)語句，就可以把60個缸的底層不斷循環(huán)掃描輸出



自動直接對GB400A， GB400B調(diào)用即可
GB400A的完成信號是GB400C
GB400B的完成信號是GB400D

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