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DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數控制步進電機走4個工位，極限是20K脈沖，有一個原點開關。

把4-20K的脈沖分成6個工位，分別對用4K1號位，8K2號位，12K3號位，16K4號位  加原點以及極限2個工位一共六個。

但是比如2號位是原點的8K個脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標位置減去當前位置D8140得值送到D0

不知道這個思路對不對，還是有更簡便的方法、、、、