久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

RAMP S1 S2 D N
PLSV D Y0 Y3
如果賦于S1:100,S2:50,S1為高速,S2為低速,如果時(shí)間給個(gè)3分鐘,距離給個(gè)10CM條件就這些.
要求在3分鐘內(nèi)行走10CM,起始速度是100,然后慢慢的變成50,此時(shí)3分鐘時(shí)間已到,路程也正好走到10CM位置.

象這樣的情況,RAMP和PLSV配合可以實(shí)現(xiàn)嗎?如何做呢,給點(diǎn)思路,

你要先知道你的絲桿螺距，1圈1S多少個(gè)脈沖，配合指令自己算不就出來了