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工控人家園 三菱工控論壇 伺服工位選擇性使用程式問題

evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2019-02-20 10:29

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伺服走直線運(yùn)動(dòng)，例如有10個(gè)間距，每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定，這個(gè)可以用相對(duì)OR絕對(duì)指令去寫。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開關(guān)，假如關(guān)閉第二個(gè)間距那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？

376236753

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1樓發(fā)表于: 2019-02-21 08:47

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直接用間距*開關(guān)ON的數(shù)量來寫點(diǎn)位，點(diǎn)位用絕對(duì)坐標(biāo)，實(shí)時(shí)計(jì)算就行。比如你在0位，判斷后面10位中開關(guān)ON的位置，計(jì)算出坐標(biāo)，直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點(diǎn)上，如果不在，要先回到最近的一個(gè)點(diǎn)位。

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