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湛藍小爾
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樓主  發表于: 2019-01-31 08:55
如題,我以前用過西門子伺服,以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是,電機運行卡澀,100W的伺服,拖個塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質量不超過1斤
我設置10000個脈沖,對應行程36cm
主要是
1.運行卡點,看起來卡一下動一下
2.位置模式下,近目的地,會產生擺鐘動作,我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件,測試模式下,定位正反轉運行,速度快,且OK,沒有卡頓,我開始一鍵優化,電機鳴響巨大,我就關機了,
專心搞錢
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黃曉liang
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1樓  發表于: 2019-02-11 15:02
用MR configurator2來進行一鍵式調整效果是可以滿足現場要求的,調整的過程中電機有響聲是正常的,因為電機要適應機械剛性之類的東西,所以這是正常現象,調整完成后就好了,如果需要其他調整,手動進行微調工作。。。

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