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PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器：MR-JE-20A
伺服電機(jī)：200W

第一個(gè)情況，轉(zhuǎn)速特別慢，電子齒輪比啥的在哪里修改呢？
第二個(gè)情況，正轉(zhuǎn)Y4有輸出并且能轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)就沒(méi)輸出了。。

我換過(guò)100W的電機(jī)和放大器 一切正常。

你把Y4斷開(kāi)或接上試下,是不是只有一個(gè)方向?正常的話FX3U如果是正脈沖就正轉(zhuǎn)(Y4=1或=0),如果是負(fù)脈沖就反轉(zhuǎn)((Y4=0或=1),在約對(duì)指令中,不分正負(fù)脈沖,只與約對(duì)位置有關(guān).如A點(diǎn)X軸位置是5000,往右(如正轉(zhuǎn),Y4=1)走到絕對(duì)位置5000點(diǎn)處,再走B點(diǎn)X軸位置是4000,往左(如Y4=0,程序自動(dòng)讓Y4=0或等1)反向走到絕對(duì)位置4000點(diǎn)處,