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各位控友大家好
最近在研究MR JE C的profile mode

其中原廠手冊在profile position mode 控制字中

Bit5的功能描述
0是set of set-points
1是single set-point

但我翻閱了CiA402 對Bit5的描述是
0是single set-point
1是change set immediately (應該是指set of set-points)

我實在搞不懂 究竟那一個才是對的

請問有沒有高手能給我一個比較正確的想法

非常感謝

Bit5=0，當一個定位命令完成后，才能接收下一個定位命令。

Bit5=1，當一個定位命令執行時，任然能夠接收新的命令并執行。

不知道解釋的對不對！

你問的是CiA402 標準協議下的東西，那自然是按照CiA402規范來解釋了。至于三菱是否完全按該標準去做，那是三菱自己的事情了。

外國廠家我不太熟悉，反正國內一些廠家使用CiA DS301和CiA402時，多少都會加一些自己的東西。所以盡量還是以設備廠家的手冊為準。