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lixianji_007
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樓主  發表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步進電機控制速度,收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差,請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量(調節響應過快影響系統穩定性,過慢達不到調節效果)。請各位有經驗的高手不吝指教,謝謝!
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
宿遷電工
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1樓  發表于: 2018-12-30 15:27
沒看懂樓主說的啥,用過一個東西 叫阻尼器,純機械的,超過一定的力,它的速度都是恒定的。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

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