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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個(gè)項(xiàng)目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)控制速度,收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測位置偏差,請(qǐng)教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動(dòng)計(jì)算收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)的速度及編碼器有偏差時(shí)的調(diào)節(jié)量(調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性,過慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果)。請(qǐng)各位有經(jīng)驗(yàn)的高手不吝指教,謝謝!!
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-27 08:44
引用
引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發(fā)表的  :
工藝描述還是不夠清楚,我只好猜測了,這是主從速度跟隨同步系統(tǒng),一般是精度和性能低的為主,精度和性能高的為從,而且收放卷系統(tǒng),應(yīng)采用張力同步好些,而不是速度同步,如果是張力同步,把編碼器換成張力傳感器,伺服做收放卷,步進(jìn)做牽引,這樣好些。
謝謝朋友解答,這個(gè)系統(tǒng)精度也不是太高,就是主從速度跟隨同步,就目前這個(gè)系統(tǒng)來說要怎么樣根據(jù)牽引速度計(jì)算收、放卷的速度比較好?編碼器檢測位置變動(dòng)做小幅調(diào)整,謝謝!!
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