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伺服自帶編碼器，發(fā)了多少脈沖，然后接收到多少，如果不相等那么在發(fā)一些，直到相等為止是不是這個(gè)意思。因?yàn)樵赑LC這邊只管發(fā)脈沖，監(jiān)控也只級(jí)監(jiān)控發(fā)出的脈沖是多少，具體電機(jī)走了多少還是不知道，要靠伺服編碼器來接收，然后伺服驅(qū)動(dòng)器自己來判定和調(diào)整。
是這個(gè)意思嗎？
如果步進(jìn)的話就外加一個(gè)編碼器，然后讓PLC的高速輸入點(diǎn)來接收脈沖量，這樣PLC也能監(jiān)控電機(jī)走了多少脈沖。

你說的伺服屬于半閉環(huán)，在沒有異常的情況下，下位機(jī)發(fā)送多少脈沖，伺服就會(huì)響應(yīng)多少，精度在±1個(gè)脈沖。伺服一旦撞機(jī)就必須回原點(diǎn)