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工控人家園 工業機器人論壇 YAMAHA機器人聯機命令執行中斷處理怎么使用？

keeplearning

mark

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樓主發表于: 2018-09-28 17:28

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YAMAHA機器人RCX編程，使用JOG命令控制機械軸移動，看手冊需用到執行中斷處理命令才能停止機械軸移動，但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止，根本就不行啊

xugong1996

魔都我來受虐了。

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1樓發表于: 2018-09-28 17:36

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直接用PLC通過IO控制機械手啟停

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