久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

現在有一臺加工機械，機械分三個部分（送料機構，加工機構，取料卸料機構），運行的流程：送料→加工→取料卸料
開機自動，程序執行（送料）
當程序執（加工）的時候，（送料機構）應該執行第二次
當程序執（取料卸料）的時候，（加工）應該執行第二次
因為三個機械部分每一部分的程序都有好幾步，現在的自動程序框架不知道究竟用單流程還是用并行分支。如果用單流程，照著送料→加工→取料卸料來編程，程序步驟是很清楚，不過有一個問題，就是程序要執行到卸料完成之后才開始執行送料，這中間加工位就一直處于空閑狀態，那樣機器效率太低。如果用并行分支感覺不太好做，兄弟剛開始用SFC,始終不得要領。

寫三段SFC，相互之間并沒有時間上的牽制