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項(xiàng)目方案征集階段：SMT貼片線后端，

                              1，從治具上取出PCB，
                              2，翻轉(zhuǎn)
                              3，放入指定測(cè)試裝具
                              4，測(cè)試完畢放入成品塑料托盤(pán)


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總感覺(jué) 機(jī)械臂就是運(yùn)動(dòng)控制器的升級(jí)版 比運(yùn)動(dòng)控制器好用點(diǎn) 當(dāng)然這些都不是涉及到和視覺(jué)對(duì)接的