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求助幾個(gè)問(wèn)題：
方案是1200通過(guò)PN控制三個(gè)伺服，現(xiàn)在回原點(diǎn)，JOG，位移功能都已實(shí)現(xiàn)，
1.速度設(shè)置問(wèn)題，假如設(shè)置參數(shù)為10，驅(qū)動(dòng)器面板當(dāng)前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個(gè)該怎么解決？
2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個(gè)如何處理？
我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個(gè)定位標(biāo)志位，這樣閃爍的話抓不到這個(gè)標(biāo)志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動(dòng)中也會(huì)頓挫，伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣，是哪個(gè)參數(shù)沒(méi)調(diào)好？
有遇到這樣的問(wèn)題麻煩賜教，謝謝了

把程序附上，一起看看