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工控人家園 綜合討論 機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行時(shí)按暫停可手動(dòng)操作程序應(yīng)怎樣配置

vitalityboy

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樓主發(fā)表于: 2018-07-17 12:58

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最近客戶提出個(gè)要求，就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請問這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教

ms0321

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1樓發(fā)表于: 2018-07-18 10:57

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同問，如果設(shè)備有伺服和氣缸手動(dòng)位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動(dòng)會不會撞機(jī)。

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