久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉(zhuǎn)盤形式的,步進電機帶動分割器轉(zhuǎn)盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉(zhuǎn)矩模式,伺服的線接法還有參數(shù)設(shè)置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設(shè)置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數(shù),以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序?qū)懙谋容^亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序?qū)懙煤茉纾坝X得有點亂就刪掉了。后來我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢問我這個,那我就準(zhǔn)備再開個新帖,我發(fā)一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://m.gangbaxian.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數(shù):2127
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    bakers0117
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 8 個
    工控威望: 126 點
    下載積分: 488 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2013-03-16
    最后登錄: 2021-03-09
    查看bakers0117的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2019-05-22 08:24
    下載了學(xué)習(xí)一下,謝謝樓主分享!

    主站蜘蛛池模板: 国产一区二区成人h动漫精品 | 2022国产成人精品视频人 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2024 | 国产综合日韩精品 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 日韩免费观看视频 | 777亚洲欧美日韩精品中文中字幕 | 国产jjzz | 成人免费毛片果冻 | 欧美日本国产在线a∨观看 国产在线精品区 | 91久久精品一 | 国产成人一区二区三区视频 | 国产在线观看91精品不卡 | 日韩精品永久免费视频 | 懂色av一区二区三区免费 | 国产激情艳情在线看视频 | 国产区在线看 | www.超碰com| 欧美黃色A片一级视频 | 国产毛片一区二区三区 | h在线免费看 | 成人国产一区二区 | 精品高潮呻吟99av无码视频 | 欧美视频91 | a级黄视频 | 国产在线观看av | 亚洲在线精品视频 | 成年无码aⅴ片在线观看 | 亚洲成人看片 | 国产精品网站在线观看免费传媒 | 日本残虐sm一区二区三区 | 日韩av不卡一区二区 | 中文字幕无码不卡一区二区三区 | 韩日av一区二区三区 | 国产处破疼哭在线观看 | 成人h动漫亚洲一区二区 | 一级做a爱 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 亚洲视频在线网站 | 亚洲精品观看 | 免费日韩在线视频 |