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libin520
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樓主  發表于: 2018-06-27 18:27
上銀馬達在上位機不發脈沖時受到干擾。機器上電。伺服使能。靜靜觀察馬達控制器的脈沖接收,發現當受到干擾時,脈沖不斷的增加,幾百上千的增加。干擾時有時無。在正常做貨的時候也是會受到干擾。導致位置定位不準。干擾沒有規律發生。一共三個馬達都有同樣的問題。旁邊的幾個三菱馬達沒有這種問題。上位機是OMRON  Nc433模塊。目前做的對策是,給定位模塊到控制器之間的連接線加屏蔽磁環。信號線接地。但是還是沒有解決問題。三個馬達控制都有獨立的濾波器。接線端子離開關電源和接觸器,變壓器都很遠。信號線走的都是弱點線槽。

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1樓  發表于: 2018-06-28 11:47
OMRON的NC433脈沖端用的是5伏電源。當然模塊也用到24伏電源。這兩個0v沒有短接在一起。供應商的做法就是換一條伺服控制器的IO線。不走線槽。還在試驗中,結果還沒出來。
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2樓  發表于: 2018-06-28 12:09
以上網友所說。都做了。5伏電源是獨立的。磁環已加在脈沖線上。脈沖線的屏蔽線已經接地。
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3樓  發表于: 2018-06-29 13:07
確實。買伺服,還是得買三菱,安川,橫河電機,這些牌子。問題會少很多。把機器做成,后期不會有太多幺蛾子。設備求的是穩定。故障率低。
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4樓  發表于: 2018-07-03 14:21
休假了一周。未了解到機器的進展情況。慚愧。
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5樓  發表于: 2018-07-09 19:40
問題已經找到了。上銀供應商換了從端子臺到馬達控制器的發脈沖的cable。給出的原因是原來的cable的屏蔽線,開的口子過長,導致與段子臺有一部分線沒有屏蔽。此部分受到干擾所致。
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