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chigeyan
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樓主  發表于: 2018-06-08 09:29
項目是這樣的,PLC為三菱Fx5u,伺服驅動器為MR-JE-_A,需要控制兩軸同步快速運行,類似于龍門吊...
考慮有以下兩個方案:1、單脈沖分頻同時控制兩個伺服;
                                    2、兩個脈沖口同時下發指令驅動;
其實這兩個方案差不多,還是無法保證兩軸位置的同步...請教各位老師傅們,這個項目該如何去做?
chigeyan
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1樓  發表于: 2018-06-12 09:56
引用
引用第1樓三菱小白于2018-06-08 10:01發表的  :
如果兩軸的運動軌跡完全一樣,也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
如果這三種方法都達不到效果。個人感覺還是老老實實用定位模塊,運動模塊吧。

AB相輸出接到軸2?該如何接?
chigeyan
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2樓  發表于: 2018-06-12 10:00
引用
引用第2樓945095439于2018-06-08 11:16發表的  :
直線插補 還可以

直線插補,之前也在別的帖子中看到過,但FX5的手冊翻了個遍,也沒有提到這個東西?請問有相關的指令或者說明可以告訴我么?
chigeyan
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3樓  發表于: 2018-06-12 16:18
引用
引用第5樓兩只橙于2018-06-12 10:54發表的  :


你去翻定位模塊的手冊就有了,FX5-16ET這個就夠用了,1個模塊2個軸


現在PLC和驅動器都確定了,而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u,伺服驅動器為MR-JE-_A
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4樓  發表于: 2018-06-12 16:26
引用
引用第8樓yrm258于2018-06-12 14:06發表的  :
要不可做主從軸方法,也就是凸輪控制。

小弟是個新手,不太明白主從軸具體該如何實現...能詳細指點一下么?不勝感激...

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