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選的ECMA-C20604FS的臺(tái)達(dá)電機(jī)（400W帶剎車，因?yàn)橐�用在豎直方向上，不帶剎車斷電會(huì)因?yàn)橹亓��?dòng)），配的ASDA-B2的控制器，現(xiàn)在有這個(gè)現(xiàn)象，機(jī)器在運(yùn)行中，控制器沒報(bào)警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開電后也這樣，主要是控制器沒報(bào)警啊，不知道什么原因了。有沒有大神遇到過

估計(jì)是給24v通電了。釋放了剎車。這個(gè)問題遇到過，剛上電。不開使能。直接釋放剎車，馬達(dá)帶的機(jī)構(gòu)會(huì)慢慢像下滑動(dòng)。當(dāng)時(shí)玩的是IAI的豎立安裝的沖壓電缸。很多時(shí)候，z軸，帶剎車的。沒有在觸摸屏上有釋放剎車的按鍵。遇到z軸掉到底部。通常就是給剎車線通24v直流電。然后用手把馬達(dá)托起。再把24v斷開。然后再進(jìn)行回原點(diǎn)操作。玩多了。兩個(gè)人操作會(huì)好一些。