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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-15 16:01
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖,伺服驅動器收到plc發(fā)出的脈沖,驅動電機走對應的數量的脈沖(通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數與編碼器值對比,當它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環(huán)控制。
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-16 12:04
樓主你說的是INP訊號由驅動器比較送出而不是由差動訊號發(fā)出
如光學尺編碼器產生送回PLC高速比較
當然你要構成全閉迴路也可由驅動器比較外部發(fā)送裝置

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