久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

各位：大家好！
我有一個(gè)皮帶用伺服驅(qū)動(dòng)的，用速度模式一直向同一方向運(yùn)動(dòng)，等待后面來(lái)的木料。木料是一根一根接一根過(guò)來(lái)的，之間間距隨意的。
我在皮帶上有個(gè)定位目的位置，當(dāng)?shù)谝桓�木頭端頭遇到前面100mm處一個(gè)X0中斷光電信號(hào)，執(zhí)行中斷定位，這一步?jīng)]問(wèn)題；但如果第
一根還沒(méi)有定位完成，第二根木頭端頭又感應(yīng)到X0中斷光電，這時(shí)問(wèn)題來(lái)了，第一根依舊正常定位完成，但第二根中斷指令無(wú)法執(zhí)行，
也就是說(shuō)中斷定位不可以同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)。求探討。

前一根木頭過(guò)去X0信號(hào)沒(méi)來(lái)，繼續(xù)執(zhí)行中斷定位；
前一根木頭未過(guò)完就有X0信號(hào)來(lái)時(shí)記憶當(dāng)前位置，后續(xù)執(zhí)行普通的絕對(duì)定位。